La historia del Grupo de Caballería “Guías del Casanare” se remonta al año 1818, cuando se conformó en los llanos de Casanare el escuadrón montado, que posteriormente en 1819 en el Pantano de Vargas y el Puente de Boyacá, le dieran la definitiva independencia a estas tierras, liberándolas del yugo español.